按照滚针轴承装配的工艺要求，该过程可分为以下工序：轴承体加脂、轴承滚针装配、轴承盖装配三步。现将基本装配线基本方案简述如下：

1． 轴承体加脂工位：轴承体通过输送线传送到位后，气缸夹紧轴承体，注脂头在气缸的驱动下下移。到位后，可调定量泵动作，向轴承体中注脂，一定时间后定量泵停止注油，注脂头退回，夹紧气缸松开，推料气缸将加脂后的轴承体推到出料传送带上，移到下移工位：滚针装配。

2． 轴承滚针装配工位：该装配台分两条进料线——A、从工序1传送过来的轴承体，在进料气缸的推动下，轴承体在定位夹紧气缸的作用下定位于轴承滚针压头下，等待压入轴承滚针；B、轴承滚针进料：将轴承滚针倒入振动盘中，滚针在振动盘的作用下自动排列进入滚针输送槽，反复运行的气缸将滚针排满滚针压头（滚针压头所能按照的滚针数量等于轴承的滚针数量）。当滚针压头排满后，并且轴承体已经被压紧定位，压头下移将滚针排列在轴承体内。由于轴承体注有油脂，在油脂的作用下，滚针不会散开。夹紧气缸松开排好滚针的轴承体，在出料气缸的推力下推到出料输送带上，移到下一工位：轴承盖装配。

3． 轴承盖装配工位：该装配工位分两条进料线——A、进料气缸将工序2传送过来的装有滚针的轴承体定位并夹紧，系统检测到位信号并等待压装轴承盖；B轴承盖进料：将轴承盖倒入振动盘中，轴承盖在振动力作用下自动排列进入轴承盖输送槽，往复运行的送料气缸将轴承盖推送到预定位置，系统检测到位信号，在设备检测到轴承体和轴承盖都到位后，轴承盖压头动作，将轴承盖压入轴承体，完成装配。推料气缸将装配好的轴承推到出料输送带上，准备包装入库。

系统在PLC的控制下顺序动作，只有当需要的零件到位后才能进行下一步动作。并且系统能检测零件的位置、方向、数量的正确性，防止装错、装漏。任意方向、位置或数量检测不符合时，系统将停止运行。
系统节拍时间大约为4秒/个，每班（8小时计）：约7000个。

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